Founding Sensing Architect | 感測與訊號系統處理架構師

# 職務說明

負責**多感測器偵測與訊號處理系統**的架構與實作，涵蓋訊號擷取、特徵萃取、目標分類，以及與既有視覺系統的融合。

# 主要職責

- 感測器陣列的架構設計與訊號處理演算法開發
- 目標特徵萃取與分類模型建立
- 多感測器資料融合與時間同步
- 於嵌入式平台實作即時訊號處理管線
- 與感知團隊整合，建立完整偵測流程

- **陣列訊號處理**：波束成形（delay-and-sum / MVDR）、到達方向（DOA）估計（MUSIC / ESPRIT）、TDOA / GCC-PHAT 定位
- **偵測理論**：匹配濾波、**CFAR 恆虛警偵測**、ROC 分析
- **數位訊號處理**：FFT / STFT、時頻分析、濾波器設計、特徵萃取
- **多感測器融合與狀態估計**：**卡爾曼濾波（EKF/UKF）**、粒子濾波、資料關聯、航跡融合
- 多感測器的**時間同步**（PTP / GPS PPS）與**空間外參校正**
- 嵌入式即時實作：**C++** 與 **Python**、多通道資料擷取
- 系統思維：能推理不同感測模態的互補性與失效條件

- 聲學訊號處理與聲學特徵分類（諧波追蹤）
- MEMS 麥克風陣列與多通道音訊擷取（I2S / TDM、XMOS）
- 光電（EO）／紅外線（IR）相機系統整合，光學系統概念（FOV / MTF / DRI）
- 小目標偵測（track-before-detect、形態學濾波）
- 機器學習應用於訊號／影像分類（頻譜圖 CNN）
- **FPGA 前端同步擷取**（Xilinx / AMD Zynq）
- SDR / 被動 RF（GNU Radio、USRP）
- 即時作業系統（RTOS）或低延遲確定性系統設計

Benefits

• Employee stock grants and employee stock options
• Paid annual leave above the Labor Standards Act minimum
• Remote / work-from-home friendly
• No make-up workdays
• Fully paid sick leave and personal leave
• Birthday leave, travel leave, new-hire leave, health-check leave
• Life and work counseling support
• Team dinners

其他福利

• 員工配股、員工認股
• 優於勞基法特休
• 可遠端／在家上班
• 不用補班
• 不扣薪病假、不扣薪事假
• 生日假、旅遊假、新人假、員工體檢假
• 生活工作諮詢
• 部門聚餐