機器人 ROS 軟體工程師

我們希望你是...
對操作機械手臂及用用 ROS 研發，讓機械設備能模擬人類行為有熱情的軟硬整合工程師。理想人選熟悉機器人控制系統、機器人程式語言如 Python、C ++ 等。透過 ROS Bridge 你將可以在 NVIDIA Omniverse 全物理模擬環境裡，輕鬆開發、模擬、訓練與控制虛擬機器手臂與其他形式設備，透過新的開發流程，結合電腦科學破解並重現美食佳餚與東方廚神的祕密，歡迎加入神農氏一起打造 “ChefGPT” 全新 AI 智能餐飲服務！

你會做的事情有...

• 使用 ROS / ROS2 Bridge Extensions 將 NVIDIA Omniverse / Isaac Sim 與 ROS 或 ROS2 進行連接，開發機器人控制系統、操作模擬機械手臂與環境整合
• 跨團隊合作，透過本地 / 遠端開發環境進行協作，確保軟硬體整合順暢
• 其他以 ROS 為基礎之相關應用程式開發
• 機器人系統整合及品保測試
• 技術研究與支援，包含撰寫、維護相關技術文件

• 機器人控制系統開發經驗，尤以機械手臂操作和 ROS 應用程式開發
• 熟悉常見的機器人程式語言及框架，如 Python、C++、Pytorch 等
• NVIDIA Omniverse、Issac Sims 系統整合和學習能力
• 至少 1-3 年工作經驗，應屆畢業 high potential 者也歡迎
• 相關科系畢業如電機、機械。具備英文閱讀能力，可理解操作說明文件及查閱文獻
• 不排斥與歐美技術服務提供商遠距協作，偶爾有出差需求
• 良好的團隊合作與抗壓性、擁有創新思維與問題解決能力

• 擁有自動化設備、生產線開發相關經驗
• 有使用過 Azure Kinect DK 或相關 CV 軟硬體套件者佳
• NVIDIA Omniverse 相關經驗者優先
• Universal Robot 機械手臂開發控制經驗

▍公司制度與文化

• 對接全球一線城市、具市場競爭性的薪資結構
• 良好具發展潛力的升職空間

▍工作環境與福利

• 捷運東門站
• 暢飲免費咖啡
• 進修課程補助
• 生日蛋糕、部門聚餐
   

備註：部分福利僅正職人員適用