Machine Learning Engineer - Robot Manipulation 機器學習工程師 - 機器人操控

職務說明
我們正在尋找一位具備 AI Manipulation 專業背景的資深機器人軟體工程師，來加入我們的開發團隊。您將負責設計並實作可處理複雜行為的操控與抓握功能，並與狀態估測、導航與控制團隊通力合作，讓機器人能在真實世界中執行高難度操控任務。這份工作將讓您運用先進的機器學習及動作規劃技術，為神農氏的 AI 機器人產品打造更堅實的能力。

主要職責:

• 設計、實作、測試並部署高複雜度的機器人（人形、機器手臂、手掌）進行操控與行為規劃。
• 在環境不確定與狀態估測不完美的情況下，開發操控策略與行為模型。
• 參與自主系統軟體架構與設計，協助提升整體系統效率與品質。
• 與跨職能的自主團隊合作，解決多面向且複雜的技術挑戰。
• 開發高品質軟體，確保程式碼經過完善測試並易於維護。

※ 每份履歷我們都會仔細閱讀，合適者將主動與您聯繫。謝謝您的投遞與興趣！

職位要求:

• 具備機器人、電腦科學或相關領域的碩士／博士學位，或具備同等業界經驗。
• GPU 加速技術：CUDA、TensorRT、模型量化與壓縮等。
• 熟練使用現代 C++ 與 Python 進行開發。
• 熟悉深度學習框架（PyTorch、TensorFlow、JAX 等），並具備強化學習、Diffusion Models、示範學習（Learning from Demonstration）之應用經驗。
• 具備在高自由度機器人上開發與部署操控演算法的實務經驗。
• 理解感知與場景辨識技術，能將之應用於實際操控行為。
• 熟悉主流機器人模擬工具（Isaac Sim / Mujoco / Drake / Gazebo 等），並能用於開發流程。

加分項目:

• 資深的 ROS (Robot Operating System) 技能與機器人程式設計經驗。
• 熟悉多模態外部感測器（例：力覺、觸覺、視覺）之使用與整合。
• 曾部署可大規模自動化測試之模擬流程。
• 具備機器人運動規劃與軌跡優化演算法經驗。
• 在相關國際研討會（RSS、ICRA、IROS 等）有論文發表或取得專利者優先。

▍公司制度與文化

• 對接全球一線城市、具市場競爭性的薪資結構
• 良好具發展潛力的升職空間

▍工作環境與福利

• 捷運東門站
• 暢飲免費咖啡
• 進修課程補助
• 生日蛋糕、部門聚餐
   

備註：部分福利僅正職人員適用