職務說明
我們正在尋找一位具備 AI Manipulation 專業背景的資深機器人軟體工程師，來加入我們的開發團隊。您將負責設計並實作可處理複雜行為的操控與抓握功能，並與狀態估測、導航與控制團隊通力合作，讓機器人能在真實世界中執行高難度操控任務。這份工作將讓您運用先進的機器學習及動作規劃技術，為神農氏的 AI 機器人產品打造更堅實的能力。
主要職責:
設計、實作、測試並部署高複雜度的機器人（人形、機器手臂、手掌）進行操控與行為規劃。
在環境不確定與狀態估測不完美的情況下，開發操控策略與行為模型。
參與自主系統軟體架構與設計，協助提升整體系統效率與品質。
與跨職能的自主團隊合作，解決多面向且複雜的技術挑戰。
開發高品質軟體，確保程式碼經過完善測試並易於維護。
條件要求
職位要求:
具備機器人、電腦科學或相關領域的碩士／博士學位，或具備同等業界經驗。
GPU 加速技術：CUDA、TensorRT、模型量化與壓縮等。
熟練使用現代 C++ 與 Python 進行開發。
熟悉深度學習框架（PyTorch、TensorFlow、JAX 等），並具備強化學習、Diffusion Models、示範學習（Learning from Demonstration）之應用經驗。
