Robotics Engineer 機器人軟硬體整合工程師

在這個職位中，您將參與並負責以下項目：

1. 開發與執行機器人行為，用於系統層級的整合、測試與驗證
2. 設計與製作用於電腦控制產品、自動控制系統與自我監控系統的機械／機電元件
3. 撰寫整合與測試所需的軟體工具與腳本（C++、Python）
4. 設計、製作並持續迭代機電系統，包括致動器、感測模組與快速原型
5. 撰寫嵌入式韌體，實現與微控制器、馬達控制器、感測器等硬體的連接與互動
6. 協助偵錯機構、電機、控制等多模組整合問題
7. 分析系統效能資料，協助問題根因調查與機器人行為優化
8. 與資深工程師合作，制定在實體環境下的測試計畫並全面驗證系統

※ 每份履歷我們都會仔細閱讀，合適者將主動與您聯繫。謝謝您的投遞與興趣！

• 機器人學、控制、資訊工程、機械工程、電機工程或相關領域的學士、碩士或博士學位
• 熟悉機器人控制、運動學或即時系統
• 3 - 5 年機器人或機電原型開發經驗
• 精通 C++ 與 Python 程式設計
• 熟悉軟硬體整合與除錯流程
• 有 ROS/ROS2（C++ / Python）套件開發經驗
• 熟悉 PLC 控制器、Ubuntu 作業系統與深度攝影機
• 能適應快節奏實驗環境，願意實作並參與現場測試與優化

• 熟悉行為樹（Behavior Trees）或運動規劃（Motion Planning）框架
• 有操作人形機器人、多足機器人或高自由度（High-DOF）機器人系統經驗
• 熟悉 Linux、Git、即時日誌記錄工具
• 熟悉 ROS/ROS2、NVIDIA Isaac Simulation/Gym、Python、Arduino、C++
• 熟悉微控制器（STM32、ESP32、Arduino）與即時韌體開發（C / C++）
• 具備 UART、CAN、SPI、I2C 等通訊層除錯與系統整合經驗
• 能建立測試治具、驗證平台與自動化整合工具
• 對嵌入式系統、DC/BLDC/伺服馬達與感測器整合有深入理解
• 熟悉 CAD 軟體（SolidWorks、Fusion 360）與硬體除錯工具（如示波器、邏輯分析儀）
• 具備獨立作業能力，並能在跨領域快節奏團隊中協作
• 有新創公司或餐飲機器人領域經驗佳

▍公司制度與文化

• 對接全球一線城市、具市場競爭性的薪資結構
• 良好具發展潛力的升職空間

▍工作環境與福利

• 捷運東門站
• 暢飲免費咖啡
• 進修課程補助
• 生日蛋糕、部門聚餐
   

備註：部分福利僅正職人員適用